양봉 컨테이너 물류 주차

장비셋팅 방법 1 . 장비는 대충 설치하고 두 장비간의 거리를 센싱한다.

장비셋팅 방법 2 . 장비 설치후 캔버스 수동으로 영역좌표 4개를 찍는다..

AB=루트 {(X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2+(Z2-Z1)^2}

3차원좌표에서 P(2,3,4),Q(5,2,7)일때 PQ의 거리 계산 root((2-5)^2 + (3-2)^2 + (4-7)^2) = root(9+1+9) = root 19

구분

장비규격

작업영역

박스수량

FrameSize

UNIT(P/D)

BoxSize

Mouse(P|D)

SpindelXY(P|D)

WIRE(A/B)

turnGier

Between(P/D)

betSUM(P/D)

포인트/기어

배경

트랙

코드

마우스컨트롤러

제로포인트

X

boxW

X

X

A

turnGier

DP

DPsum

0

이미지

트래킹

DC윈치

↖ ▲ ↗ ◀ R ▶ ↙ ▼ ↘

■ ▲ ■ ◀ ■ ▶ ■ ▼ ■

Y

boxH

Y

Y

B

turnGier

DD

DDsum

지도

allDel

G코드

Z

-

boxZ

Z

Z

B

turnGier

DDsum

SAVE

lineOuto