Manual Numerical Control 디바이스 선택 | 환경선택 설정

컨트롤 방법 -실시간은 포기하고 명령을 받아 수행한다. - 장점은 거리제한이 없다 단 와이파이 송수진 제한은 있다. 현장용은 와이파이 비번설정 하는 이터페이스가 있어야 된다. -이동명령을 받으면 파일읽기를 0.5초당 한번씩 해서 스톱명령이 있는지 본다. 끝나면 늘려간다. -긴장모드에서는 30초에 한번씩 하고 명령없으면 점차 늘려간다 -스텝 : 일푸쉬당 이동거리 -스피트 : 게속 누루고 있을때 속도 -클릭하면 설정옵션 속도로 가속되고 설정피드로 이동 하다가 놓으면 설정디셀만큼 속도로 감속된다 -푸쉬패드모드 일때 한번에 이동스텝에 따라 움직이고 -조이드틱모드 환경설정 디바이스 이름 - 현장에 설치된 디바이스를 이름을 부여해 여러 디바이스를 제어 할 수 있도록 한다. 현장을 추가 편집 할 수 있도록 한다. 디바이스(현장)를 선택하면 설정을 Ajax로 가저오며 이전에 작업했던 현장(디바이스) 는 아이디를 쿠키로 저장하여 다음번에 불러온다. 컨트롤러 네비게이션모드 - 네비게이션의 1픽셀은 현장의 몇mm인가? 네비게이션의 좌표를 실제계로 환산시켜 터치 한곳으로 움직인다 죠그엑셀모드 - 방향(좌표)과 가속도(센터와거리)를 누르는 동안 연속이동 시킨다 푸쉬스텝모드 - 방향(좌표)만 가지고 클릭당 1스텝(별도설정) 만큼만 이동 시킨다. 조이스틱으로 가속을 시킨후 터치를 놓았을때 원점 복귀 속도만큼 가속도를 줄여준다. 조그는 좌표를 찍는게 아니고 방향만 가르키기 때문이다, 디바이스 구성 와이어 감는 모터를 중앙에 두면 - 설치가 용이하나 전력선을 별도로 관리 해줘야 한다. 와이어 감는 모터를 양쪽에 두면 - 정확도가 올라가나 설치장소가 한계가 있으면 작업영역에 커버가 안된다. MPU 이전좌표 이동좌표 -> 각 와이어길이계산 -> 각 모터회전수, 각 RPM(타임) -> MPU -> 회전수 업데이트(1) -> 1스텝 회전(10) (남은회전수, 가속도, 감속도 구간체크) 스텝모터 AccelStepper 함수를 분석하여 적용한다 받은 좌표가 현제 좌표보다 간격이 작으면 가속도 값을 올려가면서 이동하고 더이상 요청되지 않으면 속도를 줄여간다. 받은 좌표가 현제좌표보다 간격이 크면 엑셀모터 함수로 이동한다. 설정 중앙 와이어모터 방식이더라도 실제 목적좌표를 시물레이션 후 저장하면 오차이슈를 어느정도 보정 할 수 있다. 중앙에 MCU 놓고 리미트 스위치를 적용하여 영점을 잡는다. 현장 왼쪽위에서 오른쪽 아래의 영역을 수동으로 제어 하여 스케일을 잡는다. 통신 서버를 중앙에 놓고 웹과 MPU를 통신을 한다. - 명령을 서버에 놓으면 알아서 가저 간다. 한번에 30초 이상의 작업량을 가저가서 MPU 배열변수에 누적시켜간다. - 센서 또는 설정으로 리를리쉬 타임을 짧게 해주면 보완이 가능하다. - 장점은 원격에서도 자유롭게 이용된다- 일단 이것부터 하자 크롬 브라우저에서 직접 불루투스 통신을 한다. - 웹서버 데이타 -> 자바스크립트 -> 불루투스 -> MPU ※ https 보안서버에서만 작동한다 - 장접은 반응속도를 빠르게 할 수 있다는 것인다. PWA 를 이용하면 엑티브한 웹기반 어플을 쉽게 개발 가능 -현제 완벽하지 않으나 발전가능성이 있어 학습리스트다 -카메라와 블루투스 푸쉬알람을 이용할 수 있을것 같다. MQTT -Adafruit IO 제작 모터 플리는 전산볼트 또는 각산 볼트를 코팅하여 마찰 계수를 높여 사용한다, 모터 플리입구에 가이드를 주어 와이어가 겹치지 않도록 감겨야 한다. 와이드형 현장이고 양쪽모터 방식일때 와이어는 직접 감거나 보조모터를 별도로 주어 감겨야 한다. 이때 프로그램과 텐션센서로 적절히 이용하면 될것 같다.